机器人焊接石墨送丝管

送丝软管是半自动电弧焊设备中重要的附件之一。它能否正常工作，往往决定着焊接过程是否稳定，半自动焊接本身能否被广大生产工人所接受。目前常用的送丝软管是由弹簧钢丝制成的螺旋管。为了使软管灵活，操作方便。人们对螺旋管的缠绕和工作状态提出了一些方法。为了降低焊丝通过电阻，可以采用摩擦系数较低的材料作为衬层或添加固体润滑剂。[3]利用球形成焊丝通道，将滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低了阻力。然而，附加的球导槽及其循环回流通道增加了软管的重量和刚度。另外，如果某个钢球在使用过程中由于污垢的堆积而阻碍了滚道的滚动，那么前后的球都会被卡住，阻力也会大大增加。[4]使用套筒滚子代替滚珠。壳体由铰链连接，并能相对转动。但是，由于一个壳体中的所有滚子都布置在一个平面上，因此必须对滚柱进行开槽，以保持焊丝的位置。有两种扭链，交替排列。本实用新型能使连接的两个相邻段在滚筒所在平面内相对转动。另一种是绕焊丝中心线旋转。这种在平面上布置滚子的方法使滚子受到较大的侧向推力，使滚子直接与壳体内壁摩擦，增加了阻力。绕焊丝轴线旋转的扭链在软管弯曲时容易卡死和损坏。整个软管弯曲的灵活性不够，同时又不能防止过度弯曲形成死弯，影响送丝。

在所有关于送丝软管的文献中，都没有指出如何考虑软管的其他部分，如导电、空气传导和护套来解决问题。[5]是一种可同时导电的焊接电缆。空心管之间用软线连接。由于散热面积的增大和气体带走部分热量，提高了电缆的承载能力，减轻了重量。